Der Beschuss von südkoreanischen Flugplätzen mit taktischen Nuklearwaffen wurde simuliert.
Zuvor hatte die US-Vizepräsidentin Kamala Harris bei ihrem Besuch im Grenzgebiet scharfe Kritik an Pjöngjang geübt.
Es ist unklar, ob das Geschoss in der Luft explodierte oder auf die Erde zurückfiel.
Test erfolgte wohl nicht zufällig vier Tage vor der südkoreanischen Präsidentenwahl.
Seoul hat während südkoreanischer Verteidigungsmesse ein nicht identifiziertes Projektil gemeldet.
Erneuter Waffentest innerhalb weniger Tage nach Meinung von Beobachtern nicht überraschend.
Beobachter glauben, eine beunruhigende Wirkung zu erkennen.
"Unverhohlener Übergriff auf das Recht unseres Staats auf Selbstverteidigung."
Kommandobehörde kritisierte die Vorgehensweise als "sehr unangemessene Aktion".